一种通用型AGV控制器
授权
摘要
本实用新型公开了一种通用型AGV控制器，包括底层驱动单元、导航控制单元和运动控制单元，导航控制单元和运动控制单元通过SPI接口与底层驱动单元连接，底层驱动单元连接电源单元、正交编码输入检测单元、光耦隔离输入单元、大功率输出单元、驱动电机连接单元和用于ADC转换与PWM转换的DAC转换单元；通过驱动电机连接单元可匹配多种AGV的驱动电机；有益效果是：本实用新型提供的通用型AGV控制器设置的驱动电机连接单元可以匹配多种AGV驱动电机的接口，而不用每种驱动电机都要配置一个AGV控制器，节省了使用成本。
基本信息
专利标题 ：
一种通用型AGV控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922166557.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN210954735U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
罗家振刘权超
申请人 ：
深圳易行机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区平湖街道隔圳东路51号信利丰工业村03-102
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭堃
优先权 ：
CN201922166557.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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