本实用新型公开了一种吊杆机构，包括支架、伸缩装置、旋转驱动装置以及吊篮，所述伸缩装置转动设置于所述支架上，所述伸缩装置的伸缩端设置有吊杆，所述吊杆呈倒T型状，包括竖杆和设置于竖杆下端的横杆，所述吊篮上设置有与所述横杆相配合的腰形孔，所述吊杆上设置有用于调节所述竖杆与腰形孔间隙的限位块。本实用新型所提供的吊杆机构，通过倒T型状吊杆的横杆与吊篮的腰形孔之间的配合实现吊挂，并通过限位块调节竖杆与腰形孔之间的间隙，防止吊篮偏移或晃动，避免吊篮内的玻璃掉落，该吊杆结构简单，效果明显，具有广泛的推广应用意义。