一种多功能水下垃圾打捞机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能水下垃圾打捞机器人，主动轴转动连接隔断板，主动轴左端轴承转动连接过滤板，过滤板左端设置清水室，主动轴表面固定连接螺旋叶片；螺旋叶片下端设置波纹管上端，液压缸左端滑动连接活塞杆，活塞杆左端转动连接卡斗，卡斗上部转动连接连杆左端，连杆右端转动连接液压缸；第二锥齿轮固定连接蜗杆上端。该机器人通过铲板将水下底部的较大固体垃圾进行铲动，且主动轴带动螺旋叶片转动抽吸机器人本体1底部的细小垃圾经过滤板进行过滤，收集细小垃圾，驱动轮转动使得机器人本体整体移动。该机器人机构设计合理适用，不但可以针对较大体积的垃圾进行打捞，同时还可吸收细小垃圾，大大节省了劳力，提高水下垃圾打捞效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能水下垃圾打捞机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922168294.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211773472U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
杨冲张国光周四斌
申请人 ：
中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请人地址 ：
云南省昆明市盘龙区人民东路3号
代理机构 ：
昆明今威专利商标代理有限公司
代理人 ：
邵会昌
优先权 ：
CN201922168294.X
主分类号 ：
E02B15/10
IPC分类号 ：
E02B15/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02B
水利工程
E02B15/00
露天水面的清理或保持其清洁；其所用设备
E02B15/04
通过分离或除去油或类似漂浮物来清理或保持露天水面清洁的设备
E02B15/10
从水面除去污染物的设备
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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