本实用新型公开了一种无人驾驶汽车倒车警示设备，涉及无人驾驶汽车技术领域，包括挡泥板，所述挡泥板的内侧开设有安装槽，所述挡泥板的上表面开设有功能块，所述功能块的内部固定镶嵌有后视仪，所述后视仪的背面固定连接有固定板，所述功能块的内部固定镶嵌有灯罩，所述灯罩与固定板固定连接。该无人驾驶汽车倒车警示设备通过设置安装槽和安装孔，可以将挡泥板进行固定，通过设置后视仪，可以对车后方的情况进行观察和识别，通过设置红光灯、绿光灯和白光灯，可以对车的后方变化不同颜色进行照明，从而可以起到提醒行人的作用，通过设置喇叭，当倒车时，可以对车的后方进行鸣笛，从而可以给路人警示，防止其发生事故。