本实用新型公开了一底座，所述底座两端分别安装有驱动辊和随动辊，所述底座上安装有驱动电机和三组支架，所述驱动辊的两端和所述随动辊的两端均安装有齿轮；一输送带，所述输送带以环形形状套在所述驱动辊和所述随动辊上，所述输送带内环表面对称的设有两环形齿条，所述输送带表面安装有若干电动伸缩杆，若干所述电动伸缩杆以矩形阵列的方式布满所述输送带表面，所述电动伸缩杆顶端安装有压力感应板；一控制模块，所述控制模块安装在所述底座上，所述控制模块内安装有处理芯片。通过上述方式，本实用新型一种具有限位功能的物品输送装置，该装置可以防止物品在运输过程中的移动，无需外加限位设备就可以对各种形状的物品进行限位。