本实用新型公开了一种高速公路路肩整平机，包括横梁、清理机构、连接柱、支撑柱和牵引杆，所述横梁的一端固定有连接柱，所述横梁的另一端固定有支撑柱，所述横梁的一侧固定有牵引杆，且牵引杆的一端固定有清理机构，所述连接柱的底端固定有打磨机构，所述连接柱的顶端固定有机罩，且机罩的内部固定有电机，所述电机的输出端通过联轴器与打磨机构固定连接，所述机罩内部的电机下方固定有垫块，所述横梁靠近牵引杆的一侧设置有等间距的固定柱，所述支撑柱的内部设置有活动槽，且活动槽的内部设置有升降机构。本实用新型不仅实现了该机构便于清理废料的功能，实现了该机构便于拆装的功能，而且实现了该机构便于调节高度的功能。