一种浮空器囊体涂胶装置，包括储胶桶、供胶软管、定量泵、喷胶头，所述供胶软管的一端连接储胶桶，另一端经过所述定量泵的泵头后与所述喷胶头连接，所述喷胶头内均匀设置有多个放射状通道。通过定量泵的泵头快速旋转，交替挤压供胶软管，利用软管收缩、扩张产生的负压效应，使得胶粘剂获得驱动力而流动，通过合理设置泵头结构及工作转速，即可获得连续均匀的胶粘剂流体。一种带有上述浮空器囊体涂胶装置的浮空器囊体涂胶机器人，还包括载车底盘、电源模块、控制系统、传感器模块、无线通信模块，实现了机器人准确自主循迹，胶刷对囊体零件表面上的胶粘剂进行均匀涂刷，实现了浮空器囊体零件涂胶作业的精确涂胶量控制和较高的涂胶质量。