一种轮毂中转输送系统

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摘要

本实用新型公开了一种轮毂中转输送系统，包括第一输送装置和悬挂输送装置，还包括：六轴机械手，所述六轴机械手上设有用于抓取轮毂的抓取机构；所述悬挂输送装置包括驱动装置、悬挂导轨、传动链条和若干挂具，所述驱动装置驱动所述传动链条，所述传动链条带动若干挂具移动，所述挂具通过导轮在所述悬挂导轨上移动；测速装置，所述测速装置包括固定导向轮、浮动导向轮、弹性预力构件和编码器，所述固定导向轮和所述弹性预力构件固定于所述悬挂导轨上，所述弹性预力构件连接所述浮动导向轮并驱使所述浮动导向轮靠向所述固定导向轮，所述传动链条在所述固定导向轮和所述浮动导向轮之间移动，所述编码器连接所述浮动导向轮。

基本信息

专利标题：

一种轮毂中转输送系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922171157.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-06

授权号：

CN211569360U

授权日：

2020-09-25

发明人：

张佳晨张扬吴耀富

申请人：

广州丰桥智能装备有限公司

申请人地址：

广东省广州市南沙区榄核镇广珠路70号之一101

代理机构：

广州凯东知识产权代理有限公司

代理人：

谭勇

优先权：

CN201922171157.1

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G17/20 B65G43/00