本实用新型公开了一种机械设计制造用焊接辅助夹具，包括：焊接夹具座、第一端头夹具组件、第二端头夹具组件，所述焊接夹具座的顶部两侧对称安装有液压伸缩杆，所述第一端头夹具组件螺旋固定在焊接夹具座上位于液压伸缩杆的尾端位置处。本实用新型中，通过将第一端头夹具组件和第二端头夹具组件上设有调节丝杆，调节丝杆带动螺旋套管配合驱动连杆可以对支撑侧架进行驱动调节，从而对多个支撑侧架的张开角度进行任意调节，使得该机械设计制造用焊接辅助夹具可以对不同大小的管状工件进行固定，扩大该机械设计制造用焊接辅助夹具的适用范围，增强其实用性。