本实用新型实施例公开了一种基于摄像技术的管道内窥监测装置，包括支撑在管道上的支架，支架上活动安装有摆动衬套，摆动衬套内设有贯穿其两端的滑孔，摆动衬套的一端围绕滑孔安装有若干个灯座，灯座上铰接安装有铰接件，铰接件的一端安装有聚光灯，且另一端铰接安装有连杆，滑孔内轴向滑动安装有伸缩衬套，且伸缩衬套与连杆的一端铰接，伸缩衬套上安装有摄像装置，伸缩衬套在滑孔内的轴向滑动同时，通过连杆带动铰接件的一端向内侧或外侧运动，从而使另一端箱外侧或内侧摆动，达到调节灯座角度以及聚光灯灯管角度的目的，通过调节而聚光灯的灯光角度来适应管道不同深度的景象的拍摄，提高成像的清晰度。