本实用新型公开了一种复合传动齿轮，属于齿轮制造技术领域，所述复合传动齿轮包括齿轮本体、齿轮轮毂和轴芯，所述齿轮本体的内部设有齿轮轮毂，在齿轮轮毂的内部设有轴芯。本实用新型设置了高分子材料制成的齿轮本体，能够在啮合传动的过程中起到降噪、自润滑的功能，并且能够减少轮齿啮合面处的摩擦、磨损；设置了碳纤维制成的齿轮轮毂，碳纤维具有较高的强度和韧性，在满足了齿轮轮毂的结构强度要求的同时，减轻了整体的重量，并且采用第一加强板和第二加强板的结构，使得齿轮轮毂更加轻便；设置了45号钢制成的轴芯，45号钢强度大，传动效果好，不易疲劳变形和产生裂纹；本实用新型采用螺钉将轴芯和齿轮轮毂连接，结构简单，传动稳定。