本实用新型公开了一种抗疲劳电缆，涉及电缆技术领域。本实用新型包括主芯线，主芯线外套设有沿齐轴向呈间隔设置的绝缘保持件，相邻的绝缘保持件之间固定有螺旋弹簧钢丝，绝缘保持件之间贯穿有抗拉钢线，绝缘保持件和螺旋弹簧钢丝外包裹有屏蔽层，屏蔽层外包裹有统包绝缘层，统包绝缘层外包裹有橡胶套，屏蔽层内与主芯线之间填充有导电填充层。本实用新型通过绝缘保持件和螺旋弹簧钢丝使电缆具有一定的抗拉力和抗扭力作用，从而保持内部主芯线结构稳定，降低因拉力和扭力对电缆外包裹材料的疲劳耐久度的影响，使电缆在机器人上使用时可保持高可靠性，提高安全性和使用寿命。