本实用新型公开了一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的前侧固定有电机，且电机转动连接有电机轴，所述电机轴贯穿第一工作台下端与轴承相连接，所述第二工作台的前侧设置有气缸，所述固定套的左右两侧均通过螺栓与第二工作台的前侧相连接，所述气缸的左侧设置有气管接头，所述伸缩连杆的底部设置有轴套，所述连接杆的左右两侧均与传动杆上端相连接，且传动杆的下端均与活动夹的前侧中间相连接，所述活动夹的顶端均与第二工作台的前侧下端相连接，所述限位槽内设置有缓冲垫。本实用新型，通过设置环形的限位槽配合缓冲垫便于对管道进行包裹，因此确保不会对管壁造成影响。