一种柔性结构、柔性连接件、执行机构、机械臂及机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种柔性结构、柔性连接件、执行机构、机械臂及机器人。其中，所述执行机构包括驱动装置、柔性连接件及万能套筒，所述柔性连接件由两个柔性结构串联而成，驱动装置和万能套筒分别连接在所述柔性连接件的轴向两端。本实用新型的柔性连接件可实现驱动装置和万能套筒的柔性连接，并能传递扭矩，在执行机构与操作部件对位不准时，通过柔性连接件的自适应扭动，使得万能套筒与操作部件保持同轴，可降低操作部件出现损坏的几率。

基本信息

专利标题：

一种柔性结构、柔性连接件、执行机构、机械臂及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922178132.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-06

授权号：

CN211163979U

授权日：

2020-08-04

发明人：

张弢丁新峰边旭

申请人：

深圳优艾智合机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦5层505

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

赖俊科

优先权：

CN201922178132.4

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J18/00 B25J15/00

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J11/00

不包含在其他组的机械手

法律状态

2022-02-01 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20220120
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳优艾智合机器人科技有限公司
变更后权利人 : 深圳优艾智合机器人科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦5层505
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦5层505
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 西安优艾智合机器人科技有限公司

2020-08-04 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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