一种线束保护组件及机器人
授权
摘要
本申请涉及一种线束保护组件及机器人，该线束保护组件包括盒体和走线盘，盒体设于机器人的外部，用于容纳至少主线束和第一子线束的一端；盒体内部设有至少一个连接器，第一子线束通过连接器与主线束可拆卸连接；走线盘设置于机器人的肘部空腔，包括走线管和线束固定架，用于使第一子线束的一部分能够盘绕于走线管的外周面上并容纳于空腔中，线束固定架用于使第一子线束的另一端转动固定于齿轮盖上。通过上述方式，本申请中的线束保护组件能够在机器人的活动关节处保护主线束与子线束的连接处，提高了线束的使用寿命；且在线束在损坏后，可以对局部线束进行快速更换，不仅拆卸方便，且能够节省更换线束的成本。
基本信息
专利标题 ：
一种线束保护组件及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922178765.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN212170480U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
刘拓谭振阳周国麟
申请人 ：
配天机器人技术有限公司
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内)
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐双
优先权 ：
CN201922178765.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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