本实用新型公开了一种农作物生长环境监测环境机器人及其控制系统，其中，所述农作物生长环境监测机器人包括行走车底座、探测机械手和生长环境检测机构，其中，所述探测机械手由多节杆体串联而成，所述杆体包括安装座、立柱和横臂，所述安装座位于所述立柱的下方，且与立柱的底部之间存在间隙，所述立柱与所述横臂之间构成L型结构；所述安装座的底部固定连接有立柱水平旋转机构，所述安装座的顶面设有立柱倾斜角调节机构，所述立柱通过所述立柱倾斜角调节机构连接安装座，所述横臂通过横臂俯仰角调节机构安装在立柱上。本实用新型具有检测数据准确、移动方面和检测成本低的优点。