本发明属于汽车座椅制造技术领域，特别是一种汽车座椅座位骨架卧式双管双侧管端一次成型设备，克服了现有技术结构复杂，不能实现同时对汽车座椅座位骨架的后管和前管左右两侧管端一次成型的问题，特征是在安装板的上面左右两侧分别对称安装有可同时对后管左右两侧管端进行冲压扩口胀接的冲压扩口胀接机构和同时对前管左右两侧管端进行旋压铆接的旋压翻铆机构，在后管压紧机构的左右两侧分别安装有预定位机构，有益效果是可同时对汽车座椅座位骨架前管和后管左右两侧4处管端一次性成型，实现了产品全自动成型加工，并同时满足了汽车座椅座位骨架前管和后管拔脱力及旋转扭矩的相关试验要求，且结构简单，运行平稳，提高了操作的方便性和安全性。