用于原油长输管线巡检领域的无人机自动充电系统
授权
摘要
本实用新型提供一种用于原油长输管线巡检领域的无人机自动充电系统，包括飞行器，地面监控站和充电站网络，该充电站网络由多个充电站组成，飞行器的无线充电电池管理模块实时监测其电池剩余电量，无线通信模块接收飞行控制模块传输过来的该飞行器的姿态、位置、状态信息，在监测到需要充电时，飞行控制模块根据该地面监控站提供的充电站坐标飞至目标充电站附近，该飞行导航对接模块确保该飞行器与目标充电站之间精确对接，以使该飞行器接近目标充电站的无线充电感应区进行充电操作。该用于原油长输管线巡检领域的无人机自动充电系统有效提高了无人机机动能力和续航能力，从根本上解决了航时、航程短这一技术难题，同时还具备安全、环保的特性。
基本信息
专利标题 ：
用于原油长输管线巡检领域的无人机自动充电系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922180365.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN210954741U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
李国森赵学俭刘文广王后生盛拥军牛书水杭永成张智强郭坤王增民
申请人 ：
中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
申请人地址 ：
山东省东营市东营区济南路125号
代理机构 ：
济南日新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
崔晓艳
优先权 ：
CN201922180365.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G05D1/08 G05D1/12 G01C21/20 H02J50/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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