本实用新型公开了地质钻孔局部壁面打磨装置，至少包括减速电机，减速电机的输出端连接有转轴，转轴背离减速电机的一端固定有转盘，转盘的下表面呈环形阵列排布有多个伸缩腔，伸缩腔的内部设置有伸缩杆，伸缩杆背离伸缩腔的一端固定有打磨头且转盘与打磨头在竖直面的投影有交集。伸缩腔上开设有第一固定孔，伸缩杆由上至下依次设置有至少两个第二固定孔，第一固定孔上设置有固定螺栓，固定螺栓穿过第一固定孔以及第二固定孔将伸缩杆与转盘固定。本实用新型设计了多个与伸缩杆连接的打磨头，通过伸缩杆改变打磨头的高度，使得多个打磨头可在不同的水平面同时工作，从而快速完成所需打磨区域的打磨工作，进而极大的加快的了工作效率。