本实用新型涉及一种吸样臂调节控制装置，包括机架，机架包括底板上固定的分别立于底板两侧的滑架和倒L型固定板，滑架上设有滑轨，倒L型固定板下部的竖板上设有由第一电机带动传动的第一同步带和第一同步带轮，第一同步带上固定有滑块一，倒L型固定板上部的横板上设有由第二电机带动传动下的第二同步带轮和第二同步带，滑架的底部固定在底板上，滑架的顶部通过固定块固定在横板底面，吸样臂的底端由上至下依次穿过第二同步带轮、横板和固定块后活动固定在滑块一和滑块二上，能够沿着滑轨上下滑动升降的滑块二活动固定在滑轨上，吸样臂和第二同步带轮固定连接；本实用新型结构紧凑，易于实现对吸样臂的调节控制。