一种具有托辊转动修复与检测的缓冲自适应编码器装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有托辊转动修复与检测的缓冲自适应编码器装置，其基本结构主要包括六自由度机械臂末端平台、安装台、固定连杆驱动系统、调节连杆检测系统和调节弹簧所组成，该装置针对矸石输煤系统中出现故障而未转动的托辊进行准确地转动修复和检测。控制系统将六自由度机械臂末端平台定位到未转动的托辊处，由固定连杆驱动系统中的主动轮对托辊实施转动修复，并由调节连杆检测系统的被动轮对其转动修复检测。调节弹簧的采用使该装置能适用于不同直径的托辊转动检测，确保主、被动轮和托辊外壁紧密接触，确保该装置修复和检测工作的精准可靠性且还具有一定缓冲减震作用。本实用新型结构简单、工作效率和精度高，消除工人操作安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种具有托辊转动修复与检测的缓冲自适应编码器装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922183414.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN213084551U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
郭盛宋马军曲海波陈光荣
申请人 ：
北京交通大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门外上园村3号
代理机构 ：
北京市诚辉律师事务所
代理人 ：
杨帅峰
优先权 ：
CN201922183414.3
主分类号 ：
B65G43/00
IPC分类号 ：
B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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