带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，为了解决现有的锤击机器人不能实现自动行走和固定的技术问题，本实用新型公开了一种带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人，包括：机器人主体；动力装置，用于为机器人行走提供动力；敲击装置，安装在所述的机器人主体上，用于敲击；磁力吸附装置，安装在所述的机器人主体上，用于机器人主体在金属表面的固定和垂直于金属表面方向的运动；敲击装置，所述的敲击装置固定在所述的机器人主体上，用于对金属表面的敲击。控制系统，用于控制所述的机器人。本实用新型的机器人可以实现锤击、行走和固定。
基本信息
专利标题 ：
带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922183629.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211709320U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
董秉容
申请人 ：
董秉容
申请人地址 ：
山西省太原市万柏林区新晋祠路31号10号楼1号
代理机构 ：
北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谷成
优先权 ：
CN201922183629.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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