本实用新型提供了一种用于农业技术推广的土壤取样装置，涉及农业推广设备技术领域，包括主体箱、取样机构和辅助机构，所述伺服电机的底端固定连接在主体箱内腔的顶部，所述连接板固定连接在活动套杆的底部，所述取样管固定连接在连接板的底部，所述固定板固定连接在安装套的内腔和取样管外壁之间，所述连接杆的一端铰接在气缸的输出端，另一端固定连接在齿板的一侧，本实用新型通过通过多组气缸、连接杆和齿板的匹配，使得取样管能够保持封闭，从而保证土壤样本可以真实反映土壤深度的土层状况，设置的辅助机构，可以使得取样管竖直地旋入土层，设置的气囊和活塞板便于将取样管内的土壤完全的排出，获得准确的土壤信息，有利于农业技术的推广。