本实用新型公开了一种伸缩臂臂板限位缓冲机构，包括固定伸缩臂、活动伸缩臂、缓冲结构和伸缩结构，所述固定伸缩臂内部设有活动伸缩臂，所述固定伸缩臂内部位于活动伸缩臂伸出一端的两侧均焊接有缓冲结构，所述缓冲结构由伸缩杆、套筒和弹簧组成，所述固定伸缩臂内部靠近活动伸缩臂伸出一端的上下两侧均设有位置传感器，所述位置传感器一侧均设有电动阀门，所述固定伸缩臂上位于电动阀门外侧均设有固定框，所述固定框内部中部设有伸缩结构，所述伸缩结构另一端设有限位框。本实用新型缓冲和限位结构相辅相成，避免单一作用下冲击力过大损坏，延长其使用寿命，无需经常更换；伸缩臂伸出和缩回时均可进行缓冲，保护更完善。