一种码垛编程速开模块装置
授权
摘要
本实用新型提供一种码垛编程速开模块装置，包括送料架、固定箱、放料架和PLC控制柜，所述送料架的内腔从前至后依次转动连接有多根传动辊，所述传动辊的顶端传动连接有第一移动座，所述放料架的内腔从前至后依次焊接有多根固定梁，所述固定梁的顶部放置有第二移动座，所述固定箱的内腔设置有移动机构，所述固定箱的顶部设置有夹持机构，所述放料架底端的四周均栓接有固定柱，所述固定柱的外侧活动连接有开关按钮，所述固定柱的内腔设置有升降机构。本实用新型通过步进电机提供驱动动力，则通过丝杆带动螺纹套、连接座和固定座进行线性移动，继而带动工业机器人本体进行位移调节，增强工业机器人本体的机动性能。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛编程速开模块装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922184289.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211444212U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
黄诚詹前锋彭小榕李超燕
申请人 ：
广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请人地址 ：
广东省广州市天河区天寿路122号
代理机构 ：
广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张大保
优先权 ：
CN201922184289.8
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J9/16 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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