基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，本装置的UWB射频定位模块用于获取与UWB定位基站之间的测距数据，并且传输至数据处理模块；惯性导航模块内置陀螺仪和加速度传感器，用于获取人员的实时航姿角、速度和位置信息数据并传输至数据处理模块，数据处理模块根据UWB射频定位模块获取的测距数据对惯性导航模块获取的信息数据进行校正，获得人员精准定位数据，数据处理模块获得的定位数据经LORA传输模块传送到外部中继基站；电源单元提供各模块的工作电源。本装置基于UWB与惯性导航的融合，提高了惯性导航的修正能力，保证了人员定位的准确性，降低定位成本，具有高性价比，且安装部署便捷，提高定位精度。

基本信息

专利标题：

基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922184320.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-09

授权号：

CN211121252U

授权日：

2020-07-28

发明人：

于冬徐逸源孙延杰王平伟

申请人：

上海金艺检测技术有限公司;苏州宝化炭黑有限公司

申请人地址：

上海市宝山区牡丹江路1508号航运大厦五楼2201室

代理机构：

上海天协和诚知识产权代理事务所

代理人：

沈国良

优先权：

CN201922184320.8

主分类号：

G01C21/18

IPC分类号：

G01C21/18 G01C21/00 G01C21/08 G01C25/00