本实用新型涉及农业水利灌溉装置，包括有一个底板，所述底板的上表面开设有一个安装槽，所述安装槽的边缘处且位于底板的上表面呈对称状固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧底板的外壁上连接有驱动机构，所述驱动机构的外侧壁上套接有线轮，使用时通过多个连接杆外壁上均固定套接有橡胶辊，从而根据橡胶辊与安装槽顶端内壁之间安装有限位板，且限位板与橡胶辊紧密接触，使得通过控制伺服电机正反转动，便于带动限位板进行往复运动，且限位板上设置有灌溉喷头，使得对其进行移动灌溉，与现有的装置相比本装置结构简单，操作便捷，大大提高了装置的实用性，并降低了工人的劳动强度，从而能够有效的提高灌溉的工作效率，更加满足使用者的实际需求。