自动异形盒装烟支设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种自动异形盒装烟支设备，包括送烟支流线、送烟盒流线、六轴机械手、夹取机构和烟盒定位机构，所述送烟支流线上设有若干装烟模盒，该装烟模盒内装有若干烟支，所述送烟盒流线包括输送带、支架以及驱动该输送带运行的输送机构，烟盒置于输送带上，所述支架上至少设有一个烟支装填工位，所述六轴机械手上设有夹取机构，所述夹取机构包括夹烟机构和护烟机构，所述烟盒定位机构将烟盒固定，所述六轴机械手驱动夹烟机构夹取装烟模盒内的烟支并向外抽取，该护烟机构将抽出的烟支护住，六轴机械手利用夹烟机构将烟支装入烟盒内。本实用新型具有生产效率高、产品质量稳定性好且降低了人工成本的优点。
基本信息
专利标题 ：
自动异形盒装烟支设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922185037.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211568394U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
景余祥
申请人 ：
昆山艾派科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市巴城镇城北西路2888号3号房
代理机构 ：
昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人 ：
盛建德
优先权 ：
CN201922185037.7
主分类号 ：
B65B19/04
IPC分类号 ：
B65B19/04 B65B19/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B19/00
包装易于因磨损或受压而损坏的棒形或管状物件，如纸烟、雪茄烟、空心面，细条定心面、麦秆吸管或电焊条
B65B19/02
包装纸烟
B65B19/04
纸烟的排列、供料或定向
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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