本实用新型公开了一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，涉及焊接夹具技术领域，包括固定座，所述固定座的上表面固定连接有固定架，所述固定架的内顶壁固定连接有第一固定框，所述第一固定框的内底壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端贯穿第一固定框并延伸至第一固定框的外部，所述第一固定框的输出端固定连接有第二固定框，所述第二固定框的内底壁固定连接有双轴电机。该汽车机器人焊接加工用固定夹具通过第一固定框、电动机、第二固定框、双轴电机、第三固定框和电动推杆的设置，使该固定夹具装置实现便于角度的调整，使该装置能够进行旋转、伸缩和固定夹持的共同效果，提高了该装置的实用性和灵活性，同时提高了焊接时的工作效率。