一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车
授权
摘要
本实用新型提供一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，包括车体和操作终端，车体上设有电源模块、无线通信模块、气体传感器、路况摄像头、单片机、电机驱动芯片和两个直流电机；操作终端的输入端通过无线通信模块分别与气体传感器和路况摄像头的输出端连接；操作终端的输出端通过无线通信模块与单片机的输入端连接，单片机的输出端通过电机驱动芯片与两个直流电机的输入端连接；电源模块用于提供工作电源。本实用新型不仅能够探测实时路况，并根据实时路况控制行进路线，还能够监测不同区域的有害气体浓度；本实用新型体积小，操作便捷，实现了对地形和有害气体浓度的综合探测，加强了智能小车在地形探测方面的应用。
基本信息
专利标题 ：
一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922186450.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211874555U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
刘伟葛明雨陈雪辉李昊黄磊张鹰陶亚男孙亚民朱珺
申请人 ：
安徽建筑大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济开发区紫云路292号
代理机构 ：
合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
奚华保
优先权 ：
CN201922186450.5
主分类号 ：
E21F17/18
IPC分类号 ：
E21F17/18 B62D55/06
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
E21F17/18
信号装置或警报装置的特殊应用
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
