本实用新型涉及自动下摆机光学镜片清洗装置，包括清洗箱，还包括夹持组件、清洗组件及擦拭组件；夹持组件包括依次连接气缸一、气缸二、旋转气缸及手指气缸，手指气缸的夹爪上固定连接有夹持件。清洗组件包括互相配合的水箱、空气压缩机、射流器、清洗管及吹气管；清洗管及吹气管伸入清洗箱内。擦拭组件包括一次连接的气缸三、电动马达及转动杆，转动杆伸入清洗箱内，并可拆卸的连接有擦拭软布。本实用新型结构简单合理，操作方便，可对光学镜片进行水汽混合清洗、吹干、擦拭，提高了光学镜片的清洗效率及清洗效果，避免光学镜片上的水渍残留，不会出现二次污染光学镜片的情况，确保了光学镜片的成品质量。