本实用新型公开了一种农业大棚通用自控型清洁设备，包括大棚架、固定安装于大棚架顶部前、后端的竖直沿板，前、后两个竖直沿板间滑动连有清洁机构，清洁机构左、右两侧中部设有牵引块，大棚架左、右两侧均设有与牵引块相对应的导向机构与收卷机构，导向机构、收卷机构与牵引块间形成与大棚架截面轮廓适应的轨迹，导向机构包括安装板一以及安装于安装板一上的导向轮，收卷机构包括安装板二以及安装于安装板二上的收卷辊，收卷辊上缠绕卷设收卷绳，且收卷绳另一端与牵引块相连，本实用新型可根据需求及时处理大棚顶部积雪、灰尘等，操作简单，有效保证了大棚的实用效率。