路障机器人及其控制系统
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开了一种路障机器人及其控制系统,包括:行走机器人(10);箱体(20),安装在所述行走机器人(10)上,且其内部装载有与所述行走机器人(10)相耦接的电源(21);伸缩组件(30),配置在所述箱体(20)上,且与所述电源(21)相耦接,并能够相对于所述箱体(20)作收缩的收缩位置与相对于所述箱体(20)作伸出的伸出位置之间作伸缩运动;以及多个路障标识杆(40),间隔布置在所述伸缩组件(30)上。该路障机器人可以自行设置路障,无需人力,避免人身风险,而且结构简单,操作方便,安全可靠。

基本信息
专利标题 :
路障机器人及其控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922188768.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-06
授权号 :
CN211466379U
授权日 :
2020-09-11
发明人 :
戴嘉弈于显超张叶南
申请人 :
宁波昂霖智能装备有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市鄞州区投资创业中心金达路688号12号厂房第5层
代理机构 :
北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈涛
优先权 :
CN201922188768.7
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J11/00  E01F13/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-06-10 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的注销IPC(主分类) : B25J 5/00
授权公告日 : 20200911
申请日 : 20191206
登记号 : Y2021330000512
出质人 : 宁波昂霖智能装备有限公司
质权人 : 宁波天瑾创业服务有限公司
解除日 : 20220525
2021-06-29 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 5/00
登记号 : Y2021330000512
登记生效日 : 20210610
出质人 : 宁波昂霖智能装备有限公司
质权人 : 宁波天瑾创业服务有限公司
实用新型名称 : 路障机器人及其控制系统
申请日 : 20191206
授权公告日 : 20200911
2020-09-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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