本公开涉及一种摄像头位置适配的测试台架和车辆，所述测试支架包括台架本体，用于与摄像头相连接的支撑块，以及用于标记支撑块位置的刻度线，所述支撑块可横向滑动和/或纵向滑动地连接在台架本体上，所述刻度线包括用于标记支撑块纵向位置的第一刻度线和/或用于标记支撑块横向位置的第二刻度线。将摄像头安装在测试台架上，依据驾驶员正常活动范围和摄像头可有效捕捉区间，确定出摄像头精确的坐标值，即，本公开提供的测试台架可以在装样车前，对摄像头的位置设计进行模拟，并根据监测效果和偏差调整到理想位置，缩短了测试和开发的时间，并且可完成不同车型摄像头位置的测试和模拟，具有良好的通用性。