本实用新型公开了一种用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置，包括发电机转子芯轴、芯轴旋转电机、芯轴压紧气缸、旋转顶尖和芯轴旋转轴，所述芯轴压紧气缸驱动旋转顶尖，旋转顶尖将发电机转子芯轴的待研磨侧压紧在芯轴旋转轴的端面上，芯轴旋转电机通过皮带驱动芯轴旋转轴。本实用新型提供的全自动研磨装置，通过扭力电机来控制研磨带的张力，确保在研磨时研磨带张力稳定；通过伺服电机滚珠丝杠机构来调整研磨带在研磨时的压力，确保在切换机种后自动切换不同的研磨压力；通过伺服电机来调整研磨带在研磨时的进给速度，以适应不同机种；通过伺服电机带动偏心轮的机构来自动调整研磨带在研磨过程中的偏摆频率等，确保适用其他机种。