本实用新型公开了一种衬套螺母自动供给装置，包括自动供料装置、视觉检测装置、六关节机器人和自动取放装置，所述自动供料装置包括装有衬套螺母的供料仓、供料振动盘、以及切料定位装置，所述的供料振动盘设置在供料仓出口的下方，切料定位装置设置在供料振动盘的出口处，所述自动取放装置包括升降装置和设置在升降装置下端的夹头装置，所述升降装置设置在六关节机器人的端部，所述视觉检测装置设置在升降装置下方。本实用新型提供一种衬套螺母自动供给装置，由于是自动供给，通过利用视觉检测装置、六关节机器人、自动取放装置自动进行衬套螺母的供给，避免漏放、放反和放不到位的情况，保证产品的质量。