一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手，转盘通过底座伺服驱动部件安装在底座上，下机械臂固定安装在转盘上；下机械臂和上机械臂通过纵向设置的下伺服驱动部件连接；上机械臂和水平机械臂通过上伺服驱动部件连接；水平机械臂和旋转机械臂通过水平伺服驱动部件连接；旋转机械臂和前机械臂通过前伺服驱动部件连接；前机械臂和抓取组件通过抓手伺服驱动部件连接；在固定板之间通过连接件横向固定有安装板；安装板上设有滑槽；滑槽内部装有两个滑块；滑块的上方设有支座，下方装有夹板；支座与固定板通过伸缩杆连接；本实用新型通过自由转动夹取能在范围空间内能随意抓取搬运产品，具有灵活度高，人工参与少的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922189802.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211439986U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
徐伟宏虞伟
申请人 ：
张家港市王牌机电设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港经济开发区（张杨公路北侧）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922189802.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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