本实用新型公开了一种用于滑升门轨道的双滑轮结构及包括其的滑升车库门，属于滑升门领域，包括转动机构，所述转动机构包括中间轴和与中间轴转动连接的两个联轴片，每个联轴片上的端部设有与中间轴配装的通孔，两个联轴片之间设有限位机构使两个联轴片相对开合的角度限定在一定范围内，每个联轴片的自由端安装有一个滑轮，两个滑轮用于同时在滑升门轨道内滑动，中间轴用于与滑升门门板固定连接。通过将双滑轮设置在转动机构的两侧，犹如在传统单滑轮的基础上给转动机构增加了一个拐杖，通过限位机构限制两个滑轮相对的角度，在滑升车库门运动过程中起到稳定的作用，在车库门运动过程中，尤其转弯角的时候很好的解决了脱轨及异响，且维护成本很低。