一种改良柱塞结构的轴向柱塞泵，包括：泵体、配油盘、泵壳、滚针轴承、缸体、柱塞组件、传动轴、斜盘结构、轴承和端盖，泵体通过螺钉与泵壳连接，配油盘设于泵体和泵壳中间，缸体通过滚针轴承与泵壳内部支撑连接，柱塞组件与缸体内孔连接，柱塞组件前端与斜盘结构压紧连接，传动轴与泵体内固定连接，传动轴与泵体、配油盘和缸体贯穿连接，斜盘结构与端盖连接，轴承与传动轴连接，端盖通过螺钉与泵壳连接。与传统技术相比，通过在柱塞行程不变前提下减短柱塞的长度，降低缸体孔外高度，减小往复运动时产生的侧向力矩，同时相应缩短弹簧总长度，降低弹簧在伸缩运动时产生的弯曲，避免和柱塞孔内过大磨擦造成的磨损，使通油通道横截面扩大2倍。