本实用新型提供了一种自动化控制的环刀取土机，包括支撑架，放置在支撑架顶部的工作台，工作台的一侧放置有取土装置，包括运动机构和取土机构，通过运动机构带动取土机构实现一系列动作。工作台中间固定放置有土样切割运输装置，包含有推板、提供动力的直线模组以及用于导向的直线导轨。工作台下方安装有土样提升装置和土样回收装置，分别用来实现土样的提升以及废土的回收功能。本实用新型通过直线模组、电动推杆等自动控制仪器，带动取土机构实现自动化控制取土过程，简化了整个取土过程，解放了人工，降低劳动强度，提高工作效率，填满土的环刀可直接作为环刀法测试土密度试验的试样使用。