本实用新型涉及一种机器人修边系统，在主支架上设置主轴装配体，在主轴装配体的主轴处同轴设置压力脚装配体，在主轴前端的两侧分别设有轮廓扫描装置和深度测量装置；其中压力脚装配体具体结构为，在压脚底板上活动连接竖直设置的压脚支架，压脚支架，在压脚支架的外端面上连接有压力角，压力角设有与主轴同轴的内孔，内孔的外端面设有设有毛刷，在压力角的上部通过弯管接头连接吸尘器软管；在主支架的底板设有沿主轴轴线方向上的平行导轨，压脚底板上设有导轨滑块，导轨滑块与平行导轨滑动连接。该机器人修边系统进行数字化精确修边工艺规划，采用修边过程实时测量与反馈技术，从而提高机器人的定位精度以及满足精确修边的指标要求。