本实用新型涉及一种来复线差速机构，包括：第三轴、第二轴、第一轴、第一齿轮、第二齿轮和差速驱动电机，第三轴套设在第二轴上，第一轴套设在第二轴内，第一齿轮与驱动部啮合，第二齿轮并列设置在第一齿轮一侧，第二齿轮与差速驱动齿轮啮合，差速驱动齿轮套设在第三轴上，且第二齿轮和第一齿轮间通过齿轮轴连接；差速驱动电机通过连接部驱动第二轴。通过驱动第二轴的前进、后退，实现第一轴和第三轴形成转角差，从而实现第一齿轮和第二齿轮间形成转角差，以实现第一齿轮动切割刀具的旋转切割，第二齿轮驱动切割刀具沿支架的前进和后退，以调节各个切割刀具间的间距，即实现容纳管径的空腔大小的调节，以适应不同管径管材的需求。