本发明公开了一种碳纤维套管伸缩机械臂，包括驱动电机（4）和伸缩装置，所述伸缩装置包括缠绕轴（8）、布带（7）、伸缩套管（6），所述驱动电机（4）的驱动端与缠绕轴（8）连接，带动缠绕轴（8）旋转；所述布带（7）一端固定在所述缠绕轴（8）上，另一端与伸缩套管（6）的伸缩装置连接；所述缠绕轴（8）与所述布带（7）接触处设有限位装置（9），所述限位装置（9）为2个挡板，所述2个挡板之间的距离与所述布带（7）的宽度相等。本装置的碳纤维套管，质量轻，强度大，避免了整体的重量，另外本装置使用电机直联卷轴，可以避免硬连接，防止出现噪音，卷轴端部根据布带的宽度设置了限位装置，可以有效的控制布带的运行区间，防止布带错位缠绕影响其运行，并可以做到相对精准的限位控制。