本实用新型公开了自行车前轮辅助驱动器，包括连杆，所述连杆的底部活动连接有底座，所述底座的正面滑动连接有滑块，所述滑块的表面活动连接有驱轮杆，所述驱轮杆相对的一侧固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧的底部设置有外棘轮，所述外棘轮的内腔设置有内棘轮，所述内棘轮的表面固定连接有棘爪。本实用新型通过连杆、底座、滑块、驱轮杆、回位弹簧、外棘轮、内棘轮、棘爪和前轴的配合，实现了使用效果好的目的，能够对前轮减震时产生的能量进行利用，从而辅助使用者进行骑行，让骑行变得更轻松、更省力、更环保，提高了使用者对自行车的体验感，满足当今市场的需求，解决了现有自行车使用效果不佳的问题。