本实用新型提供了磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，它包括平行布置的立柱，两根所述立柱的顶部通过支撑顶板支撑安装有横梁，所述横梁的侧壁上平行固定有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动配合安装有横移板，在横移板和横梁之间安装有用于驱动其水平滑动的横移气缸，所述横移板的侧壁上竖直固定有竖直滑轨槽，所述竖直滑轨槽上通过滑动配合安装有升降板，所述升降板和横移板之间安装有用于驱动其升降动作的升降气缸，所述升降板的下部侧壁上固定安装有用于对磷石膏板进行吸取的吸取装置。此上板机械手能够用于磷石膏板加工过程中的自动上板操作过程，替代传统的人工上板过程，进而降低了作业人员的劳动强度，提高了上板工作效率。