本实用新型涉及一种摆臂扶正机构，包括转轴、驱动装置、控制器和位置开关；转轴固设有摆臂；摆臂设于侧板远离电池支架的一侧；转轴与侧板的转动平面垂直；驱动装置与控制器电连接并受其控制；位置开关与控制器通讯连接；位置开关在侧板处于竖直状态时向控制器发送控制驱动装置停止的停止信号；通过控制器控制驱动装置驱动转轴转动，摆臂在转轴的带动下朝着电池支架拨动侧板，侧板朝着电池支架转动，当侧板转至竖直状态时，位置开关向控制器发送停止信号，控制器收到停止信号后通过控制驱动装置控制摆臂停止转动；利用旋转摆臂扶正侧板，不但占用空间小，而且很好地利用了侧板上方的空间，适用于侧面空间不足的设备。