一种油槽龙门机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种油槽龙门机械手，包括龙门架、电控箱和依次设在所述龙门架内的淬火油槽、超声波清洗机和回火炉，所述龙门架顶端两侧分别设有Y轴运行架，所述Y轴运行架之间设有X轴运行架，所述X轴运行架与所述Y轴运行架之间设有X轴运行载板，所述X轴运行架上设有Z轴运行架，所述Z轴运行架与所述X轴运行架之间设有Z轴电机齿轮组，所述Z轴电机齿轮组包括Z轴横向运行载板、Z轴纵向运行齿轮组和电机，所述Z轴运行架底端设有旋转机构，所述旋转机构下设有抓手，所述X轴运行载板、Z轴横向运行载板和旋转机构均分别连接有伺服电缸，所述伺服电缸、电机和抓手分别连接电控箱。本实用新型实现产品在各处理工艺中的自动抓取，安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种油槽龙门机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922199492.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211517490U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
杨志军
申请人 ：
昆山韦德智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山长兴东路268号
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
史慧敏
优先权 ：
CN201922199492.2
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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