本实用新型涉及智能物流技术领域，公开了一种自助收取快递柜及智能快递柜系统，包括：柜体，所述柜体设有前挡板及多个用于储物的储存格，所述前挡板与所述储存格呈预设距离设置，所述前挡板的下侧设有取件口；用于自助取物的自动抓取构件，所述自动抓取构件设置在所述前挡板与所述储存格之间，所述自动抓取构件上设有用于扫取所述待储存物的信息的扫码装置；控制装置，与所述自动抓取构件连接，所述控制装置用于控制所述自动抓取构件收取所述待储存物并输送至预定位置；用于识别取件信息的取件装置，所述取件装置与所述控制装置连接，所述取件装置设置在所述柜体上。通过AGV小车送货至自助收取快递柜处，由快递柜自助存储货物，无需人工操作，降低了入力投入。