实训用基于相机的键盘自动装配装置
授权
摘要
本实用新型涉及实训用基于相机的键盘自动装配装置，包括工作台、机械臂、相机和快换工具盘，机械臂安装在工作台上，还包括拍照架，拍照架上装有相机；按键托盘位于相机的下方，按键托盘上放置有多个按键；装配托盘上装有空键盘；成品托盘用于放置装配好的键盘；真空吸盘的一端装有快换工具盘；气动夹爪上装有快换工具盘；真空吸盘和气动夹爪均活动插在工具架上；拍照架、按键托盘、装配托盘和成品托盘均安装在工作台上，按键托盘、装配托盘和成品托盘均位于机械臂的工作范围内。该装置结构简单、成本低、通过相机获取按键的位置和姿态，通过机械臂实现抓取、姿态调整和装配，适用散乱零件的装配，能有效提高学员的操作技能。
基本信息
专利标题 ：
实训用基于相机的键盘自动装配装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922199766.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211708603U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
许辉黄婷陈强
申请人 ：
江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区方洲路128号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杨强
优先权 ：
CN201922199766.8
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00 G09B25/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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