一种机器人视觉采集方向调整装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人视觉采集方向调整装置，包括图像采集器、连接杆和支撑座，所述连接杆的下端通过推力球轴承连接支撑座，所述连接杆的上端连接图像采集器，所述连接杆具有空腔，所述连接杆的上端设驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接设于连接杆空腔内的蜗杆，所述连接杆的外壁通过吊耳连接与蜗杆相适配的蜗轮，所述蜗轮通过安装板连接图像采集器；本实用新型提供的调整装置，机器人在水平和竖直方向上多角度扫描采集，扩大视觉的采集范围。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人视觉采集方向调整装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922202590.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN210968967U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
刘玲玲方亚果王浩然张震宇郭毛毛景佳兴高敬鹏
申请人 ：
郑州财经学院
申请人地址 ：
河南省郑州市惠济区天河路36号
代理机构 ：
成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
廖曾
优先权 ：
CN201922202590.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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